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竞猜欧洲杯智能天车在冶金工程项目中的成功应用

发表时间:2020/3/10     阅读次数:722


竞猜欧洲杯智能天车是集天车调度管理系统、天车自动运行系统(天车定位、无线数据传输、防摆控制、车辆识别)、天车基础自动化系统为一体的智能天车整体解决方案,由竞猜欧洲杯旗下北京竞猜欧洲杯瑞达电气工程技术有限公司自主研发,达到国内领先水平,可有效提高天车运行的可靠性和生产效率;减少天车运行过程中的人为因素干扰,减少人力资源投入;大量减少电能消耗。竞猜欧洲杯智能天车为实现“关灯工厂”奠定了坚实的基础,是实现车间内智能物流管理、保障整个物流跟踪连续性的关键利器,可广泛应用于机械、冶金、矿山、电力、铁路、航天、港口、石油、化工等行业。


功能与构架

天车横向、纵向、吊钩位置控制

防止吊钩晃动控制

天车防碰撞控制及调度控制

吊具控制

物料识别技术

车辆识别及装卸车控制

周边系统与传感器通信,HMI及日志,地面站验证收信的功能

自我诊断功能

地面站与附属设备的输入 / 输出功能


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核心技术

天车防摆及货物位置控制技术

根据天车出发位置及目标位置间的移动距离,生成行驶模式;根据设备应用环境,采用开环或闭环控制,对摆角实时控制。


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天车防碰撞及调度控制技术

防撞3重保护,防冲顶3重保护。


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内径识别及夹具夹紧识别技术


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三维立体扫描技术

采用激光扫描雷达+旋转云台,对料堆进行建模及解析,指导天车进行物料抓取。


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车辆识别及钢卷装卸车控制技术

车辆长度方向测试检测精度<5cm,宽度方向精度<5cm,实现货物自动装卸。进行2D或3D精确扫描,装卸车全部利用扫描数据实现。

 

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应用价值

变频传动系统的升级,可节约电能40%。

天车运行无人化,节省人力成本。

极大减轻工人劳动强度,远离危险及恶劣工作环境,提升作业效率。

缓解天车启停时对设备冲击造成的磨损,提高设备使用寿命,降低检修强度和成本。

多种工艺产线作业功能:


冷轧钢卷库 


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高炉水冲渣池 


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干煤棚物料搬运 


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炼钢废料跨物料搬运 


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高线盘卷库物料搬运 


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热焖车间废渣搬运 


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钢管车间管坯库 


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厚板板坯库物料搬运 


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产品案例


2015年,唐钢高强汽车板项目原料库智能体天车(5台)和成品库智能天车(6台)投入使用。


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2017年,唐钢高强汽车板车间中间库智能天车投入使用。

 

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2018年,唐山不锈钢热轧卷成品库、热板坯产品库智能天车投入使用。

2018年,承钢公司钒钛冷轧厂冷轧成品库智能天车投入使用。

 

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2019年,江阴兴澄特钢3200m3高炉水冲渣池智能天车投入使用。

 

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2020年,正在为乐亭钢铁公司热轧磨辊间、热轧成品库建设智能天车。


以上项目均实现了工艺段的完全无人化运行。天车控制系统接收库管系统的调度指令,实现对钢卷的自动搬运、调度;可实现 24 小时连续运转、自动盘库等功能,有效提高物流系统效率;减少了操作人员数量,并避免因人为失误造成的物料调度混乱的情况,降低了人员劳动强度,延长了维护检修周期。

竞猜欧洲杯智能天车在多个项目成功上线应用,获得了业主的充分肯定,夯实了竞猜欧洲杯在智能化无人天车技术领域的领先地位。未来,竞猜欧洲杯将继续秉承“创新提升价值,精诚建造未来”的初心与使命,对标国际先进水平,以创新引领智能天车技术发展。


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