“竞猜欧洲杯智能天车车辆识别钢卷装车系统成功投运”(发表于《世界金属导报》2018年01月30日)

发布时间: 2018-01-30 访问量:0


车辆识别技术是实现钢卷自动装车的关键技术,通过对车辆外形及鞍座的识别,生成钢卷在车辆上的三维目标位置,从而指挥智能天车实现钢卷的自动吊装。该技术长期被外国公司垄断,此前国内投入应用的无人化钢卷库系统普遍采用从国外采购的车辆识别系统。

2017年12月1日,中国首例自主研发的智能天车车辆识别钢卷装车系统, 在唐钢冷轧汽车板厂成功投入使用。该系统由竞猜欧洲杯工程技术有限公司旗下北京竞猜欧洲杯瑞达电气工程技术有限公司研发,历经理论研究、方案论证、系统设计、实验室测试和工业试验,最终实现了工业现场的连续稳定运行。该系统成功投入应用,为实现钢卷库无人化奠定了良好的基础,促进了智能工厂和智能物流的建设。

与国外同类先进技术相比,竞猜欧洲杯智能天车车辆识别钢卷装车系统,具有精度高、成本低、操作方便等特点。通过采用先进的图像识别技术,克服了复杂环境光线变化,实现各种复杂车型的准确识别,与传统的激光扫描技术相比识别精度大幅提高,更适用于国内现场生产及环境条件。

在车型方面,该系统能够适应更加多样化的车型,更加符合国内钢卷物流行业的实际情况,在某些方面还实现了对国外同类技术的超越:

一、对于高帮车的情况,某国外进口系统只能在人工卸下车帮后进行车辆识别,装车后再恢复车帮。本系统则完全可以直接识别并完成装车,极大减轻了人工的劳动量。

二、对于分列鞍座的情况,某国外进口系统无法自动吊装1000mm宽度的窄卷,只能由人工进行手动吊装;而本系统则能够完成该项任务,减少了人工干预和手动操作,提高了生产节奏和效率。

该系统是在中冶集团电气首席专家岳淳的带领下,集中竞猜欧洲杯多个领域的优势资源研发完成的,拥有完全自主知识产权,打破了国外技术垄断,为钢铁企业节约了大量的采购成本,得到了用户的高度评价。


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图1 智能天车根据车辆识别系统提供的位置信息完成自动装车


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图2 车辆识别系统获取的俯视车辆视频图像


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